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移动机器人移动时,原点的坐标O2 O1转换相对坐标绕轴x2.so的,从(3)我们有

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移动机器人移动时,同等者 O2 的起源翻译与 O1 有关系而同等者围绕坐标轴 X2.So 旋转,我们有的 from(3)

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当移动机器人 moves,the 起源的坐标 O2 转换相对于 O1 绕轴 X2.So 坐标旋转时,从 (3) 我们有

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当移动机器人的坐标原点o2转换为moves,the相对于o1的坐标在周围旋转的轴x2.so,从(3)我们有

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当机器人可移动移动时,坐标原点O2翻译相对那O1,当座标在轴X2.So附近时转动,从(3)我们有
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