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2)限制:EQN。 (1)满足8T 2 [0,1),X(T)和u(t)是时间的连续函数,且x = RN,U = RM,

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2) 约束: eqn.(1) 是满意 8t 型 2 [0,1),x(t) 和 u(t) 是连续函数的时间和 X = Rn,U = Rm,

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2)限制:eqn。 (1)信纳8T2[0,1),X(T)和U(t)是一个持续不断的职能时,X=RN、U=RM,

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2)限制: eqn。 (1)是满意的8t 2 (0,1), x (t),并且u (t)是时间和X = Rn, U = Rm的连续函数,
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