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PLANAR的特殊情况下,只有revolute接头并不是新的。 当Q≠0,P=0,这一机制是一个普通链关联到一个3D组的pseudo-平面移动间距Q;它的属性相类似的平面。

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只有规化关节平面特例不是新的。当 q ≠0 和 p = 0 的机制是关联到 3D 组伪平面运动的变桨 q ; 琐细链类似的平面案例及其属性。

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与仅向内卷的联接的特殊平面情况不是新的。当q ≠0和p=0,机制是一个琐细的链子联系对3D小组沥青q的假平面行动;它的物产类似于那些平面案件。

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特殊平面情况与仅revolute联接不是新的。 当q ≠0和p=0,机制是一个琐细的链子联系对3D小组沥青q的冒充平面行动; 它的物产于那些是相似的平面案件。
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