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控制法包括两个基本部分:基于模型的一部分,并辅之以一个错误的PID补偿器。

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控制法包括两个基本部分: 基于模型的一部分,辅之以错误驱动 PID 补偿器。

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控制定律包括了两个基本部分:一个基于模型的部分,补全由一台错误主导的PID补偿器。

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控制定律包括了二个基本部分: 一个基于模型的部分,补全由一台错误被驾驶的PID补偿器。
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